三菱變頻器FR-ABR-H11K代理三菱FX系列plc有三大中斷事件,分別是輸入中斷、定時(shí)中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷,發(fā)生中斷事件時(shí),三菱CPU立即停止執(zhí)行當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先寫(xiě)好的相應(yīng)的中斷程序,這項(xiàng)執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響,所以三菱PLC能迅速響應(yīng)該中斷事件。
上海國(guó)稀電氣觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算;2)ORI(或非指令)用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算;3)ORP上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令;4)ORF下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令;觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說(shuō)明:1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處,右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連,觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S;塊操作指令(ORB/ANB)
PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào),比如開(kāi)關(guān)、按鈕、脈沖信號(hào)。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點(diǎn): 地址編號(hào)采用8進(jìn)制,不同型號(hào)PLC其輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開(kāi)觸點(diǎn)和常 閉觸點(diǎn),且可用無(wú)限次。輸出繼電器Y既有線(xiàn)圈也有觸點(diǎn),觸點(diǎn)有常開(kāi)和常閉,可用無(wú)限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運(yùn)算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡等。 特點(diǎn):有線(xiàn)圈、有觸點(diǎn)(常開(kāi)、常閉,觸點(diǎn)可用無(wú)限次)。不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。系統(tǒng)斷電時(shí),所有 的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點(diǎn):PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開(kāi)狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運(yùn)行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場(chǎng)合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過(guò)設(shè)定PLC的參數(shù)來(lái)改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時(shí),M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個(gè)特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時(shí)要注意其特殊 功,沒(méi)有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類(lèi)特殊輔助繼電器又分為兩類(lèi),詳見(jiàn)"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機(jī)性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機(jī)控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;4.過(guò)載能力:有較強(qiáng)的過(guò)載能力;5.運(yùn)行性能:交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應(yīng)性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。
三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)要與其安裝環(huán)境相適應(yīng),這就要考慮環(huán)境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素,這樣與三菱變頻器能否長(zhǎng)期、穩(wěn)定、安全、可靠的運(yùn)行關(guān)系重大。三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)主要包括:(1)開(kāi)放型IP00(2)封閉型IP20、IP21(3)密封型IP40、IP41(4)密閉型IP54、IP55
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過(guò)程中,一定要注意三菱變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問(wèn)題。三菱變頻器受外界干擾來(lái)源如圖1所示,由于用戶(hù)自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。
三菱變頻器FR-ABR-H11K代理
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過(guò)程中,一定要注意三菱變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問(wèn)題。三菱變頻器受外界干擾來(lái)源如圖1所示,由于用戶(hù)自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。
三菱PLC在工業(yè)控制方面以其*的穩(wěn)定性和可靠性而聞名,能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)景中長(zhǎng)時(shí)間平穩(wěn)運(yùn)行。其次,該P(yáng)LC的編程語(yǔ)言設(shè)計(jì)得直觀易懂,用戶(hù)即使沒(méi)有深厚的編程背景也能迅速上手。再者,三菱PLC在處理速度和響應(yīng)能力上表現(xiàn)優(yōu)異,從而確保了控制過(guò)程的高效性。*,其模塊化設(shè)計(jì)允許用戶(hù)根據(jù)具體需求靈活添加功能模塊,實(shí)現(xiàn)了*的可擴(kuò)展性。不足:然而,三菱PLC也存在一些不足。其一,它的價(jià)格相對(duì)較高,這可能使預(yù)算有限的小型項(xiàng)目望而卻步。其二,盡管其編程語(yǔ)言相對(duì)容易上手,但要精通仍需投入一定的時(shí)間和精力。其三,受到硬件和軟件結(jié)構(gòu)的限制,三菱PLC在可編程性上無(wú)法與PC相比,這可能在一定程度上限制了其在某些高度定制化場(chǎng)景中的應(yīng)用。
FX3G相對(duì)FX1N的優(yōu)點(diǎn)1.本身有兩路高速編程接口,其中RS422接口速度為115.2kbps,另一個(gè)通訊接口為迷你USB2.0,*12Mbaud,這是目前三菱小型PLC中*個(gè)本身帶有USB接口的,這將會(huì)給客戶(hù)提供極大的方便。2.程序容量增加,以前的FX1N容量為8K步,現(xiàn)在的容量為32000步,且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲(chǔ)盒。3.?dāng)U大了軟件點(diǎn)數(shù),輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時(shí)器等都有增加,其中新增64個(gè)1ms定時(shí)器,使定時(shí)更加。輔助繼電器數(shù)量約是以前的5倍。4.PLC登陸可以設(shè)置兩級(jí)密碼,可以設(shè)置OEM關(guān)鍵字和客戶(hù)關(guān)鍵字,給予客戶(hù)部分權(quán)限,增加了“無(wú)關(guān)鍵字程序保護(hù)”設(shè)定,在此種設(shè)置下,即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5.本身*3軸100khz脈沖定位,可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點(diǎn)回歸。6.輸入信號(hào)可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB)內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲(chǔ)器標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs控制規(guī)模:14~256點(diǎn)(包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O)定位功能設(shè)置簡(jiǎn)便(*多三軸)基本單元左側(cè)*多可連接4臺(tái)FX3U特殊適配器可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算可設(shè)置兩級(jí)密碼,每級(jí)16字符,增強(qiáng)密碼保護(hù)功能
三菱變頻器FR-ABR-H11K代理
三菱變頻器的設(shè)置方法三菱變頻器主要參數(shù)介紹1.上限頻率(Pr。1)限制變頻器輸出頻率上限值,出廠設(shè)定為120Hz2.下限頻率(Pr。2)限制變頻器輸出頻率下限值,只要啟動(dòng)信號(hào)為ON,頻率達(dá)到下限值就啟動(dòng)電機(jī)3.加減速時(shí)間設(shè)定Pr。7加速時(shí)間Pr。8減速時(shí)間Pr。44第二加速時(shí)間Pr。45第二減速時(shí)間4.電子過(guò)流保護(hù)(Pr。9)出廠設(shè)定值為變頻器的額定電流5.適用負(fù)荷選擇(Pr。14)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(輸送機(jī)、臺(tái)車(chē)等)設(shè)定為0低轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(風(fēng)機(jī)、泵等)設(shè)定值為1。出廠設(shè)定值為16.參數(shù)寫(xiě)入禁止選擇(Pr。77)運(yùn)行時(shí)設(shè)置為1防止誤操作僅限于停止寫(xiě)入設(shè)定值為0。出廠設(shè)定為0不可寫(xiě)入設(shè)定值為1即使運(yùn)轉(zhuǎn)也可以寫(xiě)入設(shè)定值為27.用電壓輸入信號(hào)操作時(shí)(Pr。73)用電壓輸入操作信號(hào)時(shí),應(yīng)設(shè)定端子2-5鍵的頻率設(shè)定電壓信號(hào)的規(guī)格。1)DC0-5V時(shí),設(shè)定值Pr。73=1(出廠設(shè)定值)2)DC0-10V時(shí),設(shè)定Pr。73=0用電流輸入操作信號(hào)時(shí),端子4-5之間輸入信號(hào),端子AU-SD之間短路8.頻率設(shè)定電壓(電流)增益的設(shè)定頻率設(shè)定電壓增益(Pr。903)DC5V(或10V)時(shí)為60Hz頻率設(shè)定電流增益(Pr。905)DC4ma時(shí)0Hz,DC20ma時(shí)60Hz9.逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr。78)用于僅運(yùn)行在一個(gè)方向的機(jī)械,例如:風(fēng)機(jī)、泵正反轉(zhuǎn)均可設(shè)定值為0,出廠設(shè)定值為0不可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為1可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為2四、三菱變頻器.頻率設(shè)置1.先選擇頻率設(shè)定模式2.按向上向下鍵增加減小設(shè)置頻率3.按SET鍵寫(xiě)入設(shè)定頻率。屏幕閃爍冰出現(xiàn)字母F,設(shè)置*
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