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ABB   機(jī)器人2軸電機(jī)   3HAC025724-001/03

ABB機(jī)器人保養(yǎng)與保養(yǎng)周期

機(jī)器人是由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，電機(jī)、齒輪箱等精密組件(包括潤滑油

自身)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于一個(gè)ABB機(jī)器人的

使用情況都不相同，因此無法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定

了一定的保養(yǎng)周期，針對(duì)那些可以預(yù)料到隨著時(shí)間或使用會(huì)產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整

與更換，這就是“保養(yǎng)”。其目的就是保持ABB機(jī)器人的性能一直處于狀態(tài)，

ABB機(jī)器人的串行測(cè)量版，即SMB板(Serial measurement board)是用來記錄機(jī)器人的每個(gè)軸的原點(diǎn)及運(yùn)行軌跡的，SMB上有一塊電池叫做SMB電池，當(dāng)機(jī)器人斷電不工作時(shí)，這塊SMB電池就用來給SMB板供電，確保機(jī)器人開機(jī)時(shí)能找到原點(diǎn)，順利開展工作。這塊SMB電池是自放電電池，那么當(dāng)ABB機(jī)器人長時(shí)間閑置或者未更換ABB機(jī)器人SMB電池時(shí)，示教器會(huì)提示報(bào)警代碼37207，電池電壓過低，此時(shí)需要盡快更換該塊電池，以免造成原點(diǎn)丟失，影響設(shè)備正常生產(chǎn)。 想必負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備的工程師都有過重新找原點(diǎn)的苦惱吧，所以一定要及時(shí)更換，其實(shí)ABB機(jī)器人SMB電池是ABB機(jī)器人保養(yǎng)里邊需要定期更換的一個(gè)零部件。

那么ABB機(jī)器人電池，也就是ABB機(jī)器人SMB電池裝個(gè)部位呢？在ABB機(jī)器人背部，一軸齒輪箱上方有個(gè)方形的小盒子一樣的，打開即可，請(qǐng)見下圖：

全新ABB泄流電阻3HAC024628-001